井下运煤车
井下运煤车，：井下防爆蓄电池运煤车主要用于巷道内短距离运输，往返于连续采煤机与破碎机之间。它与连续采煤机配套使用，既可用于大断面煤巷快速掘进，又可实现房柱式采煤工艺的全部机械化，在煤矿使用中发展很快。但是在产品开发过程中，传统的机械系统实物试验、研究，产品设计开发过程周期长，开发费用和成本高，而机械工程中的虚拟机械系统动态仿真技术可以大大改善这一状况。本文利用数字化产品设计软件对某企业研发的井下防爆蓄电池运煤车进行实体建模，再将简化的模型导入自动分析软件.。在软件中建立运煤车的虚拟样机模模拟平路满载、上斜坡等现实工作环境，进行机械系统的动态仿真，并对其在不同运行速度下转。弯以及不同宽度的巷道内转弯情况进行了模拟。在模拟各种工矿和路况的仿真过程中，得出各项动力参数如四个轮胎的启动转矩、稳定转矩、各铰接处的受力值和各固定副的受力情况；对其最小转弯半径以及在巷道内拐弯情况进行分析。将仿真所得到的动力学参数进。
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井下运煤车，提交时间：煤矿重组，但农民工自己的运煤车被封在井下不给退，怎么办？在年月，王某等十几个人用自己刚刚新购买的三轮车和装载机干了天活，主要工作是将矿井的煤装车并拉出来，之后，矿里的工作停了，因为据说此煤矿被国资委兼并重组，矿被贴上了封条，里面的东西谁都不能动，当然，车也不让开出来，其中有一辆三轮车在井上，其他车都在井下。于是，王某等人开始了讨车之路。讨车期间，这几个人在当地到处求爷爷告奶奶，是没人管，县法院不给立案，跟县政府等相关部门把事情推来推去，踢皮球，这帮农民工兄弟真的是一点办法都没有了，在当地这么耗着，吃饭都成问题，在年，其中一人生病，因没钱治病，竟然客死他乡，一个知道凭力气干活挣钱养家的农民，这么死在了那里之后那个人在老家的家属过来了，把人火化了带回了老家，同时，矿上把本属于他的三轮车也还给了他的家属，是那辆在井上的三轮车。一条人命，换回了本属于自己的车。年，煤老板给他。
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井下运煤车，转向机构设计论文：两种汽车主动转向机构的设计,煤矿井下运煤车转向机构优化设计,相关论文，免费论文，毕业论文电动助力转向系统中传动机构的运动学和动力学分析与比较摘要：在电动助力转向系统设计中，在电动机的下一级起着减速增扭作用的助力传动机构的设计对转向性能如转向灵敏度和转向手感等有着很大的影响。目前在转向柱助力方式存在着两种不同的助力传动机构方案即蜗轮蜗杆机构、差动轮系机构方案。本文首先介绍这两种传动机构方案的组成及各自的特点，然后分别对这两种机构方案进行了运动学分析和动力学建模。其中在建立蜗轮蜗杆机构方案的动力学模型时，首次考虑了电磁两种汽车主动转向机构的设计两种汽车主动转向机构的设计收藏此文全部作者：刘康杨盛楠邢海涛韩一铭朱志伟作者单位：吉林大学汽车工程学院论文摘要：本文给出了两种不同的汽车主动转向机构的设计。两种机构的主要都在于利用差动轮系通过增加输入自由度，实现两个输入（方。
井下运煤车，煤矿井下铰接式运煤车是一种由蓄电池提供动力、前后机架铰接、可快速运送煤炭并实现自卸的防爆运输车辆。鉴于井下巷道布置的特殊性,故运煤车在工作中需要频繁转向。运煤车的转向性能成为衡量运煤车工作质量的一个重要标准。其转向性能的结构参数设计主要考虑的是前后车轮轴到铰接中心的距离、前后车轮的轮距、转向油缸铰接点的位置和运煤车的重心位置；运动参数主要考虑的是转向油缸的输出力矩和转向阻力矩的变化。该课题是某企业的委托项目,铰接式煤矿井下运煤车,进行了如下内容的研究：建立运煤车结构优化设计的数学模型。在分析铰接式车辆转向原理的基础上,将运煤车转向过程中所受转向阻力矩最小和油缸输出力矩作为优化设计的目标函数,对运煤车的结构进行优化设计的理论计算。建立优化设计前后的运煤车三维模型。按照委托企业所提供的运煤车原始结构尺寸,运用设计软件.建立原始结构的三维模型,对模型使用布尔运算进行简化；参考优化设计后的参。
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井下运煤车，（太原理工大学机械工程学院，太原）摘要：运煤车转弯半径小、在松软地面上曲线行驶时仍能获得较大的牵引力，这些优点非常适合在工作环境恶劣的煤矿巷道内使用。目前对其在转向过程中的各种优化方法已经有很多，但或多或少都存在一些不足，本文通过对运煤车转向机构个方面的性能分析，得到了转向过程中左右油缸的力臂差和行程差之间互成正比关系的结论。同时建立了以综合转向性能为目标的优化设计数学模并对原转向机构和此次进行优化设计后的转向机构性能进行了比较分析，确认了此次优化所得的机构为综合性能的铰接转向机构。铰接车辆；转向机构；优化设计中图分类号：:’，:铰接式转向机构通常用于车架由前、后机架组成而中间用铰接销连结的铰接式底盘的煤矿井下无轨运输胶轮车中。长期以来，对铰接式车辆转向系统的研究主要集中在对其转向阻力矩和转向油缸压力的计算上，而很少研究油缸与前后机架铰接点位置和前后机架铰接点尺寸对转向性能的影。
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