矿井履带指什么

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矿井履带指什么，一种适用于煤矿矿井搜索探测的履带式多关节铰接机器人，涉及一种机器人。针对现有机器人存在易倾覆、越障能力差的弊端，本发明提供了一种适用于煤矿矿井搜索探测的履带式多关节铰接机器人，将电源单元模块、控制传感单元模块、搭载单元模块、头部单元模块、尾部单元模块和铰驱动单元模块之间通过铰链连接成为蛇形；在所述各单元模块的外表面都设有履带，所述履带都通过各自单元模块的电机控制转动。本发明所述机器人能够翻越相对机器人车体较高的障碍，穿越上下甚至左右都有障碍的一个狭小开放空间，跨越相对机器人车体较长的裂缝，从而进入目标区域执行搜救任务；具有极其强大的移动能力和可靠性，为丰富的感知功能提供了一个健壮的平台。一种适用于煤矿矿井搜索探测的履带式多关节铰接机器人一种适用于煤矿矿井搜索探测的履带式多关节铰接机器人，它包括电源、控制传感器和搭载体，其特征在于将所述电源、控制传感器和搭载体分别制成各自的单元模块，形成。

矿井履带指什么，摘要本论文研究工作的目的是设计结构新颖、具有独创性的可携带、抗一定冲击的履带移动机器人，以能够适应在恶劣环境和复杂路况下工作。通过在移动系统上加载不同的探测传感设备，能够实现搜救机器人不同的使用功能，本研究意义在于为后续设计的搜救机器人提供一个基础的动力平台，以便于能够开发出更多使用功能的搜救机器人。本研究所设计的搜救机器人移动方案是履带式驱动结构。该方案采用模块化设计，便于拆卸维修，可以适应不同情况的复杂路面，并可主动控制两侧肋板的转动来调节机器人姿态变化，辅助爬坡、越障和跨沟；机器人经过合理的结构布局和设计后具有良好的环境适应能力、机动能力。本论文所设计主的机器人移动机构主要由四部分组成：主动轮减速驱动机构、肋板转动机构、摆臂减速器机构、履带及履带轮运动机构。关键字：搜救机器人；摆臂，履带式减速器.目录前言绪论.课题研究背景及意义.课题研究背景课题研究意义.国内外的研究概况.国外研。

矿井履带指什么，作品以井下及危险环境的探测与搜救为背景，设计开发出一种可适应不同路面条件的新型关节履带复合式智能机器人。机器人由机械本体、控制单元、信息采集模块、数据远程传输及处理模块等组成，通过及多种传感器的实时信息采集，实现路径自主选择及环境数据探测。详细介绍：针对特殊区域及井下危险环境探测与搜救的实际需要，以及现有机器人存在易倾覆、越障能力不足的问题，设计开发了一种适用于矿井探测搜索的关节履带复合式机器人。机器人系统由机械本体、控制单元、远程信息传输与处理模块等组成，机器人自身搭载多组数据采集传感器，结合主控电路完成矿井下的环境数据探测。②把关节式机器人和履带式机器人的特点有机地结合起来，使得机器人能够翻越比自身驱动轮更高的障碍。结合肢体关节的运动，可适应更加复杂的路面状况。③采用单片机技术对只电机进行并行控制，以实现各运动单元的灵活运动。利用倾角传感器技术实现机器人箱体的自适应平衡控制。把温度。