多履带

多履带，用途：履带传动采用直联式变频调整、上部履带采用气缸柔性压紧，自动适应管材规格变化，并与管材保持良好的接触压力，下部履带根据管材规格电动调节上下。采用型高摩擦系数橡胶块。佛山市顺德区科贝隆塑料机械有限公司企业类型：制造业所属行业：其它塑料机械所属地区：广东省,佛山市,顺德区联系广东省佛山市顺德区大良顺番公路五沙段号：.。

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多履带，段宝刚摘要：随着能源短缺问题的日益加剧,风力发电逐渐成为能源高技术的研究重点和热点。本文以潮间带地区风电设备运输的技术方案为工程背景,归纳总结国内外多履带车辆的发展现状,结合大连理工大学与大连重工起重集团有限公司合作开发的履带运输车为工程实例,运用多体动力学理论和液压系统仿真理论对多履带车辆进行建模仿真、试验研究和影响因素分析。论文的主要研究内容如下：周涛,魏蒙林,熊全胜,阚玉红,黄铁球,蔡禹舜基于的多体动力学仿真与制造业信息化年期马彪剧引芳杨道英分流液压转向牵引计算的展开图及其应用兵工学报坦克装甲车与发动机分册年期李艳杰张昱基于的型液压半桥与液压系统仿真第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集年贺妍张晓燕李海滨刘科元刘志彬段志信履带车辆的动力学建模与仿真第二十七届中国控制会议论文集年彭丽媛李晖居鹤华崎岖地形环境中月球车的动力学建模与仿真中国自动化学会控制理论专业委员会卷年李军李强周靖凯张。

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多履带，本文通提出了一种新型（雷霆）仿生多履带机器人的结构设计方案。该款机器人属于新型的便携式履带机器人。机械人本身具有三大创新性设计：一、首例提出机器人自动换手库设计，实现复杂环境下自动换手操作；二、采用六履带设计（前后双鳍状肢履带），提高机器人机动性能；三、仿生双机械设计，实现双手协同作业。详细介绍：本文通过仿真与数学建模，提出了一种新型（雷霆）仿生多履带机器人的结构设计方案。该款机器人属于新型的便携式履带机器人。它具有三大特点：一是具有强大的机械手库（最多可以有二十多不同类型的手），可自动换取，能用不同的机械手代替人手的复杂动作，如拿，挖，钻、抓等。二是具有鳍状肢的履带运动系统，使其具备良好的机动性能，在越障、跨沟、攀爬等方面具有明显优势。三是具有仿生双机械臂，运动范围和能力都大大提高，使其更能适应各种不同的复杂环境。本文着重介绍运动设计和结构设计两大方面，对机器人的传动结构布局、传动实现、模块。

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多履带，本实用新型涉及一种多履带塑料管材牵引机，包括中心高调节系统、牵引系统、径向调节系统、上下滑动系统、记长系统、机架系统、电气系统和辅助牵引系统，中心高调节系统安装在机架下端，共四套，用于调节牵引机中心高，牵引系统安装在上下滑动系统上，上下滑动系统安装在机架系统中的两块端面安装板之间，径向调节系统通过链条与上下滑动系统相连接，辅助牵引系统安装在机架上方。在塑料管材生产时，根据管径调节下履带至所需牵引管径位置，在管材由辅助牵引牵入牵引机后，上履带由气缸驱动压紧管材，调整速度，形成稳定的牵引力。本实用新型具有节能降耗、适用范围广、操作简单、运行稳定、检修方便等优点。点击下载技术资料该技术资料仅供研究，商用须获得权人授权。该全部权利属于上海金湖挤出设备有限公司，未经上海金湖挤出设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。买，获国家政策扶持，提升产品附加值！想买这个请加我们的。

多履带，：移动机器人从产生到现在，其应用范围涉及到人类活动的方方面面，而行走机构作为移动机器人的核心，其性能的优劣直接决定了整个移动机器人的好坏，因此设计出高性能的行走机构是移动机器人发展的必然要求。特别是在不平地面、障碍物、楼梯等各种复杂多变的非结构环境下，要求机器人具有能与之相适应的行走机构特性。目前国内外研制开发了轮式、腿式、轮腿式、履带式等多种非结构环境行走系统，现有几种比较典型的非结构环境移动机器人各有特色，但越障性能和保持机体稳定以及姿态调整能力方面尚有许多值得探索之处。由东华大学自行研制的变位四履带足机器人行走机构除了保持双履带结构支撑面积大的优点外，还具有地形适应性好、越障性能优越等特点，然而原有的变位四履带足机器人不具备姿态调整功能，车身倾斜时不能使车体恢复水平姿态。本课题在此行走机构的基础上，研究一种基于并联机构原理的关节履带式移动机器人行走机构，它除了具有原行走机构的诸多优点外，。