海底采矿车车架的设计及性能分析

海底采矿车车架的设计及性能分析，海底履带采矿车液压系统行走控制策略研究.全文免费在线看免费阅读文档投稿赚钱网登录注册常见问题浏览文档文档专题我的文档我要上传高级搜索搜索风云您所在位置：网站海量文档临时分类海底履带采矿车液压系统行走控制策略研究.页本文档一共被下载：次,您可免费全文在线阅读后下载本文档海底履带采矿车液压系统行走控制策略研究罗光寿,张国平（三一重工，湖南长沙，；湖南机电职业技术学院，湖南长沙，摘要：海底履带采矿车在海底的行走动力由液压系统提供。本文基于平台建立海底履带采矿车行走液压系统仿真模组成液压马达角速度闭环控制系统，对履带速度和马达压力的响应特性进行仿真分析。通过试验与仿真结果对比研究，验证行走液压系统建模的正确性，表明所建立的海底履带采矿车行走液压系统基本满足海底履带采矿车的要求。履带采矿车、液压系统、控制仿真中图分类号：.,，：在大洋深处蕴藏着储量极为丰富的矿产资源。我国从世。

海底采矿车车架的设计及性能分析，双螺母防松时螺栓联接装配拧紧工艺的初步理论分析免费阅读收费下载对双螺母防松时的螺栓联接装配拧紧工艺进行比较深入的理论分析与讨论，导出了相应的理论计算公式和方法，该计算公式和方法是研究双螺母防松时螺栓联接受力分析、强度计算、装配拧紧工艺设计计算和螺栓螺纹的结构设计的理论基础，为提高螺栓的联接功能、联接的可靠性和装配拧紧比较合理的工艺设计提供参考。提升机法兰的冲压工艺及模具设计免费阅读收费下载针对法兰盘零件的结构特点，分析了法兰盘成形加工时因压肋和翻边顺序不同而影响零件质量的个工艺方案，选择了先压肋后翻边的方案，并对其中最有特点、涉及参数也最多的内孔外缘翻边工序进行详细设计。从零件的生产来看，工艺设计是符合生产实际的，并取得了较高的经济效益。对普通车床装配工艺的研究免费阅读收费下载主要介绍普通车床在大修理后的修理及装配工艺，阐述了普通车床的修配精度及质量要求，分析了装配原理。

海底采矿车车架的设计及性能分析，杨辉男沈林勇自娱对抗式乒乓球壁结构设计中国机构与机器科学应用国际会议论文集年刘曼芳黄煌镜黄刚岛津点片装置中伺服电路工作原理与故障分析中华医学会医学工程学分会第四次学术年会浙江医学会医学工程分会年学术年会论文集年李克强何渝生汽车实验模态分析微机系统的开发及应用四川省汽车工程学会届二次年会论文集年刘仁傅新华半挂汽车列车车架大梁的优化设计摘要四川省汽车工程学会届二次年会论文集年。

海底采矿车车架的设计及性能分析，气动式锚杆钻机的应用现状及发展趋势王博，惠兴田掘进机的技术现状及发展趋势高承兴，刘德林机载锚杆钻机实现掘锚一体化的几点思考柴敬，麻勇煤用振动筛分设备的研究现状及发展趋势石剑锋，海底采矿车车架的设计计算沈潇，杨金祥基于全寿命周期的掘进机绿色设计研究胡方海，许庆顺，叶庆龙，圆锥滚筒筛主结构传动的优化设计张伟，大雁二矿综放工作面供电系统优化设计厍玉海，基于实现井下装载机大臂的工程分析与优化设计肖乾，高效双质体振动筛的参数优化设计张志辉，何焱，郑和平，液压支架架型、参数及其元件的设计与选择陈汉章，闫永明矿用隔爆型矩形箱体外壳强度设计计算李军，基于煤矿用新型套筒联轴器设计分析张占立，刘晓菡基于几何补偿的回弹零件模具形面设计郭志忠，李粤，张家骅，掩护式液压支架总体参数优化的数学模型白秀琴，李清液压支架四连杆机构优化设计及运动仿真叶铁丽，李民，刘欣丽，动态组合式分离器的结构优化设计曹。

海底采矿车车架的设计及性能分析，肖林京，男，汉族，年月生，工学博士，教授，博士生导师，山东沂水县人。现任山东科技大学机械电子工程学院院长，输送机动态设计研究所所长。年月年月山东矿业学院矿山机械工程系矿业机械专业学习，本科，获工学学士学位；年月年月山东矿业学院矿山机械工程系矿山机械专业学习，硕士研究生，获工学硕士学位；年月年月在北京科技大学资源与环境工程学院学习，博士研究生，获工学博士学位；年月年月在中国矿业大学（北京校区）机械工程博士后流动工作。主要社会兼职：国际仿生工程学会，山东省机械工程学会常务理事，山东省物流工程学会副理事长兼秘书长，煤炭高校机械工程及自动化学科研究会副理事长，青岛西海岸物流发展促进会顾问等。多年来一直从事机电传动与控制技术、仿生摩擦学、散料输送技术、新能源技术与装备等方面的教学与研究工作。承担或作为主要人员参加国家自然科学基金、长远发展计划项国家项国家科技支撑计划项科技部国际合。

海底采矿车车架的设计及性能分析，摘要：海底采矿车是海洋矿产开发的重要设备,车架是采矿机器车的基体。本文按其功能和性能要求,完成车架的结构设计,并用软件建立实体模型,再按照一定的模型简化原则,对实体模型进行结构简化然后将模型导入有限元分析软件.,建立车架有限元分析模型通过静力分析,获得了车架在弯曲和扭转两种工况下的应力及变形的分布情况。综合分析结果,对车架的改进设计提出了建议。

海底采矿车车架的设计及性能分析，富钴结壳是一种赋存于海山侧表面上的海底矿产资源。钴结壳海底采矿车采用具有良好越障性能和爬坡能力及机动性能的铰接式履带车作为其行走机构。海底采矿车按预定路径行走控制为采矿作业关键技术之一。本文以海底采矿车多刚体动力学模型为基础,提出了一种基于的模糊神经网络行走控制方法,并建立了基于、和的海底采矿车协同仿真模型,从而为海底采矿车自动行走控制研究提供了新的方法和思路。首先,设计了以控制器为核心的海底采矿车控制系统方案,提出了在测控平台上采用内环速度控制和外环路径控制的智能自动行走控制方案。在此基础上,开展了海底采矿车运动学分析和建模,构建了基于的模糊神经网络外环路径控制和内环速度控制的按预定路径行走控制模型；同时,基于神经模糊推理系统,根据训练数据,完成了模糊神经网络路径控制器设计；设计了控制器,并对参数进行了整定；建立了速度分配模块、滑转率控制模块、滑转率实时计算模块和延时。

海底采矿车车架的设计及性能分析，崔国民李美玲蔡祖恢凝汽器喉部内置低压加热器结构设计研究届国际机械工程学术会议论文集年于爽张永德一种仿人机器人面部的结构设计年黑龙江省机械工程学会年会论文集年黄梅珍陈钰清影响线性度的因素大珩先生九十华诞文集暨中国光学学会年学术大会论文集年伍鹤皋万惠敏李海涛龙桥水电站地下埋管结构研究热烈庆祝龙桥水电站提前发电论文集年李美东边凯天津药业综合楼结构设计第十二届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ册年靳红涛王泽瑜李新月对有限元法中梁单元的一点改进第十届全国结构工程学术会议论文集第Ⅰ卷年。

海底采矿车车架的设计及性能分析，第卷第期煤矿机械年月计口设计算海底采矿车车架的设计计算沈潇。杨金祥（山东青岛）山东科技大学机械电子工程学院，摘车要：海底采矿车是海洋矿产开发的重要设备，架是采矿车的基体。介绍了海底采矿车的概况，研按阐述了海底工作环境和海水特性，究了车架箱形截面组合梁的设计方法和设计理论，设并／采矿车的功能和性能要求，计完成了车架纵梁和横梁的结构，用软件建立车架实体模对其进行基本分析。车组关键词：海底采矿车；架；合梁；结构设计；／（中图分类号：文献标志码：）：／；：／；海底采矿车概述，料中的能与空气中的化学反应生成，从深海底采矿机器车作为深海采矿系统的随动既而形成保护膜，防腐又耐腐。中的中心，整个系统的核心设备，是承担了深海采矿最铬、（离氯离钼）子在海水中能自动补充最复杂，危险的任务。深海底采矿车要求能耐形子对钢材点腐蚀形成的空隙，成致密保护层，阻按无故障作业以的高压，开采路线行。

海底采矿车车架的设计及性能分析，.甜皿他呻呵≈蚀瞄嘲￡,Ⅻ喃。,髓时,,.,甜皿他呻呵≈蚀瞄嘲￡,Ⅻ喃。,髓时.,非洲与深海床地域,.,.,.,,.?,.丘.,,!,.!,.!,.,!!.,博士论文深海采矿移动机器人的鲁棒控制研究,深海采矿移动机器人的鲁棒控制研究.,深海采矿移动机器人的鲁棒控制研究.,深海采矿液压系统论述,深海采矿移动机器人的鲁棒控制研究,.,经济学人,.,地质英语论文.控制科学与工程专业优秀论文深海采矿移动机器人的鲁棒控制研究深海底采矿机器车运动建模与控制研究,深海履带式集矿机的动力学模型仿真研究英文,深海集矿机多任务调度及算法研究,.,深海底采矿机器车运动建模与控制研究,.,深水水下设备安装.,深海底采矿机器车运动建模与控制研究控制理论与控制工程专业优秀论文,.,海底大型金属矿床高效开采与安全保障技术研究,.,柬埔寨矿产资源法,海底采矿车路径跟踪的变论域模糊控。

海底采矿车车架的设计及性能分析，基于工艺的海底静力触探及其设备研制.介绍了册子镇海海底原油管道的特点,海底管道不同部分的施工方法,主要包括近岸段管线的岸拖施工、离岸段管线的铺管施工和水平口对接等。海底隧道穿越风化深槽的施工方案.针对海底油气管道防腐层的特殊要求,结合国内外海底油气管道防腐层使用情况,提出了海底油气管道防腐层的选择技术条件并介绍了新型环氧粉末防腐涂层的几种防护措施。,.介绍了集抽吸泵抽吸作用形成局部负压和三重管结构设计等特性于一体的新型海底液动冲击取样器的工作原理,并建立起液动冲击取样器抽吸泵的数学模型,对抽吸泵进行了理论分析和数值计算。,.声波在海底界面的反射和透射是海底散射、海底混响、海底目标探测的重要问题。,.航行舰船是一个很大的振动和噪声源,其振动和噪声引起的压力波经由流体介质传播到海底,引起海底岩层振动,产生弹性波并向远处传播,这种航行舰船在海底引起的弹性波称为舰船海底地震波。

海底采矿车车架的设计及性能分析，深海底采矿车工作于米深的海底环境中,海底极稀软底质和各种扰动的存在对采矿车的行走控制起着很大的影响。设计合理的控制算法对于提高采矿车的行走性能起着关键作用,特别是当采矿车行驶于海底坡度地形时,对采矿车转向策略、转向行走控制参数的优化则更为重要。因此,针对采矿车转向控制技术的研究对于提高海底采矿车的控制精度、采矿效率以及安全作业有着重要意义。采矿车在海底斜坡上行走作业时的转向控制受诸多参数制约,我国矿区的海底海泥力学性质、采矿车海底斜坡坡度、采矿车转向方式与坡度相对关系、转向速度和角度、斜坡走向、采矿车打滑率、采矿车电液驱动装置、海底沉积物特性以及未知扰动等因素对采矿车转向过程和转向驱动方式均产生多参数耦合的作用。通过分析转向过程中采矿车与海底底质的作用力关系,建立了采矿车在海底斜坡转向的运动学模型,设计了以控制器为核心的转向控制系统。转向控制系统考虑了在采矿车斜坡上。

海底采矿车车架的设计及性能分析，富钴结壳是大洋水下矿产资源中一种含量非常高的矿产,它以一种“壳状”沉积广布于水下海山上,呈层叠状覆盖,厚度为。在低纬度海域深的水下平顶海山的斜坡上发育,而在平坦表面不发育?。世纪年代人们主要致力于钴结壳勘探,世纪年代则较多地探讨其开发问题。目前,钴结壳开采方法中既参考了陆地开采、海底石油开采、深海潜水器等方面的技术成果,也大量借鉴了多金属结核开采时所取得的经验。然而,迄今为止,大多数基于海底自动采矿车的开采方案都处于实验阶段。等?对海底采矿车方案进行了研究,提出了从深海海山上开采钴结壳的采矿车设计方案及需要解决的技术问题。四轮驱动履带式海底采矿车在采集过程中如何实时控制切削深度是钴结壳开采的关键技术这一,而切削深度主要由钴结壳厚度、废石混入率和采集率确定。准确获得海底微地形表面高程数据对于建立切削深度分级模型至关重要。作为海底采矿车上的导航系统中的核心环节是微地。

海底采矿车车架的设计及性能分析，铰接履带式海底采矿车越障性能仿真研究铰接履带式海底采矿车越障性能仿真研究隐藏第卷第期）（年月铰接履带式海底采矿车越障性能仿真研究李力，赵辉。李炳华，（中南大学机电工程学院，湖南长沙；长沙矿冶研究院深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室湖南长沙）筹，摘要：针对产于复杂恶劣地形海山表面的深海矿产资源钴结壳，出了钴结壳采矿车采用铰接式履带车的技术方案，提利用机械系统动力学仿真软件履带车工具包，／开发了铰接履带式海底采矿车的三维动力学模型和虚拟样机，进行了其通过垂直障碍和沟槽地形的越障性能仿真研究和结果分析。仿真研究表明，接履带式海底采矿车建模正确，铰仿真真实，障性能优良，越且超过我国钴结壳采矿车技术要求，仿真数据可为物理样机研制提供技术参考。关键词：钴结壳；采矿车；铰接式履带车；虚拟样机；越障性能；仿真中图分类号）Ⅲ，（（，；）：－‘｛踟舢锄印，｛肌，Ⅳ：啪－：此，海底采。

海底采矿车车架的设计及性能分析，主管单位：国土资源部主办单位：中国矿业联合会主编：陈颂今北京市海淀区西直门北大街号时代之光名苑号楼.国内统一刊号：国际标准刊号：邮发代号：单价：.定价：.期刊介绍：本刊为专业技术性期刊。宣传党和国家有关矿业开发的法规及法律，反映我国矿产勘察与矿业生产建设的科研成果。读者对象矿产勘查与矿山建设方面的专家和工程技术人员、各级领导和管理干部。